Durch Fahrgastzuwachs auf der Schnellbuslinie SB 63 wurde ein Gelenkbuseinsatz auf dieser Linie getestet. Hierfür kam der D-AL 5158 nach Aachen, einer der beiden Setra SG 221 UL der BVR. Da dieser Test positiv verlaufen ist, wurde kurze Zeit später, beide Gelenkbusse nach Aachen geholt. Der D-AL 5158 und der D-AL 5190 wurden umgemeldet und erhielten die Kennzeichen AC-RV 3002 und 3003. Bei der BVR waren diese Beiden Gelenkbusse die einzigen Fahrzeuge dieses Typs und auch die einzigen Gelenkbusse. Beide wurden 1992 gebaut.