Nach dem Brand im Mai 2004 bei der RVE, bei dem 6 Busse vollkommen zerstört wurden, benötigte man schnell Ersatzfahrzeuge. Nachdem man von verschiednen Dienststellen der BVR und der RVN Leihfahrzeuge erhielt (siehe Leihwagen) schaute man nach Ersatzfahrzeugen. Durch wegfallende Kurse in Düren werden nunmehr nur 3 Neufahrzeuge benötigt. Beschafft wurden die Velberter Niederflur-Überland Busse des Typs Setra S 215NR aus 1992 in Schnellbuslack, die die Zulassungen D-AL 396 und 596 hatten. Als AC-RV 4003 und 4004 wurden sie dann im Sommer 2004 eingereiht.