Für den Bürgerbusverkehr in Heimbach wurden schon zu DB Zeiten Kleinbusse eingesetzt, die durch Bürger gefahren wurden um die schwach besiedelten Regionen zu bedienen. Der Bürgerbus in Linnich wurde mit einem weiteren Fahrzeug in 1997 gegründet. Die neuen Bürgerbusse vom Typ Mercedes Sprinter 313 CDI lösten die alten Bürgerbusse ab. Im Jahre 2003 wurde der Bürgerbus Heimbach AC-RV 5047 ersetzt gegen den AC-RV 3001. Ein Jahr später bekam Linnich ebenfalls einen neuen Bus. Hier wurde der AC-RV 5046 gegen AC-RV 4001 gewechselt. Der AC-RV 5047 wird jetzt als Reserve Bürgerbus gehalten, wogegen der AC-RV 5046 zum Werkstattwagen umgebaut wurde und auf AC-RV 4002 umgemeldet wurde.